Эти схемы без вмешательства в сигналку из одной секунды сделают нужную задержку регулируя резистором, в зависимости от полярности управления с сигналки выбрать нужную.
Можно и мосфет.
Для управления минусом подойдёт мосфет с Р-каналом с рабочим напряжением не менее 30В и током с запасом от 2А, реле с подходящим током срабатывания и током коммутации, другими словами практически любое реле, чтобы надёжно срабатывало от 10в,(в случае если «сядет» аккумулятор).
